[实用新型]一种用于自平衡电动自行车的直流无刷电机驱动电路

摘要

本实用新型属于电动自行车技术领域，尤其涉及一种用于自平衡电动自行车的直流无刷电机驱动电路，A相信号正输入AH端连接于与门电路U101的第九引脚,B相信号正输入BH端连接于与门电路U101的第四引脚,C相信号正输入CH端连接于门电路U101的第一引脚,正向PWM信号输入端连接于与门电路U101的第十三脚，本实用新型解决了现有技术存在电动车的直流无刷电机驱动电路中，由于连续开通的波形输出并不能对电动机进行调速的问题，具有提高了电动车速度控制的灵活性、具有使能功能、具有电子刹车的效果、直接对直流无刷电机驱动、适用于自平衡电动自行车的调速的有益技术效果。

主权项

一种用于自平衡电动自行车的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，包括三相互补PWM波产生电路；所述三相互补PWM波产生电路包括型号为74HC08族的与门电路(U101)、型号为74HC04族的非门电路(U102)、型号为74HC27族的第一或非门电路(U103)和第二或非门电路(U104)；A相信号正输入AH端连接于与门电路(U101)的第九引脚；B相信号正输入BH端连接于与门电路(U101)的第四引脚；C相信号正输入CH端连接于门电路(U101)的第一引脚；正向PWM信号输入端连接于与门电路(U101)的第十三脚；所述与门电路(U101)的第二引脚、第五引脚、门电路(U101)的第十引脚连接于电容(C102)的输入端和电阻(R103)的输入端和与门电路(U101)的第十一引脚，所述电阻(R103)的输出端接地，电容(C102)的输出端连接于电阻(R101)和电阻(R102)的输入端，所述电阻(R101)的输出端连接于与门电路(U101)的第十二引脚，所述电阻(R102)的输出端连接于门电路(U101)的第十三引脚，所述与门电路(U101)的第七引脚接地，所述与门电路(U101)的第十四引脚接3.3V电源；所述与门电路(U101)的第三引脚连接于A相信号驱动正输出AH_端；所述与门电路(U101)的第六引脚连接于B相信号驱动正输出BH_端；所述与门电路(U101)的第八引脚连接于C相信号驱动正输出CH_端；所述A相信号正输入AH端连接于非门电路(U102)的第九引脚，所述B相信号正输入BH端连接于非门电路(U102)的第十一引脚，所述C相信号正输入CH端连接于非门电路(U102)的第十三引脚，所述正向PWM信号输入端连接于电阻(R104)的输入端，所述电阻(R104)的输出端连接于电容(C103)的输入端以及非门电路(U102)的第一引脚，所述电容(C103)的输出端及非门电路(U102)的第五引脚和第七引脚接地，所述非门电路(U102)的第二引脚连接于非门电路(U102)的第三引脚，所述非门电路(U102)的第十四引脚接3.3V电源；所述非门电路(U102)的第四引脚连接于连接于第一或非门电路(U103)的第二引脚、第四引脚、第十引脚，所述非门电路(U102)的第八引脚连接于第一或非门电路(U103)的第五引脚，所述非门电路(U102)的第十引脚连接于第一或非门电路(U103)的第十三引脚，所述非门电路(U102)的第十二引脚连接于第一或非门电路(U103)的第九引脚，所述第一或非门电路(U103)的第十四引脚接3.3V电源；A相信号负输入AL端连接于第二或非门电路(U104)的第四引脚；B相信号负输入BL端连接于第二或非门电路(U104)的第十三引脚；C相信号负输入CL端连接于第二或非门电路(U104)的第十引脚；所述第一或非门电路(U103)的第十二引脚连接于第二或非门电路(U104)的第一引脚，所述第一或非门电路(U103)的第六引脚连接于第二或非门电路(U104)的第九引脚，所述第一或非门电路(U103)的第八引脚连接于第二或非门电路(U104)的第五引脚，所述第二或非门电路(U104)的第七引脚接地，第二或非门电路(U104)的第十四引脚接3.3V电源；所述第二或非门电路(U104)的第十二引脚连接于A相信号驱动正输出AL_端；所述第二或非门电路(U104)的第六引脚连接于B相信号驱动正输出BL_端；所述第二或非门电路(U104)的第八引脚连接于C相信号驱动正输出CL_端。