[实用新型]关节结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201620858725.9 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN206011090U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本实用新型中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节结构，包括关节支架(10)，其特征在于，所述关节结构还包括：电机支架(20)，所述电机支架(20)设置在所述关节支架(10)的侧面，所述电机支架(20)与所述关节支架(10)为一体结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620858725.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：码垛机机械手腕部姿位控制机构
- 下一篇：一种上下料机械手
