[实用新型]一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台，用于承载机器人本体，包括上位机、底层控制板、激光雷达传感器、电机驱动板、无刷电机、摄像头。激光雷达传感器与上位机相连接。摄像头与上位机相连接。上位机、底层控制板、电机驱动板、无刷电机依次连接。该机器人平台配置有摄像头，可获取机器人前方区域的彩色图像信息和深度图像信息，能够更有效地感知环境，利用计算机视觉技术给机器人增加物体识别、景深探测、跟随、立体避障等新的功能。

主权项

一种基于视觉可自主导航移动的机器人平台，用于承载机器人本体，其特征在于：包括摄像头、激光雷达传感器、底层控制板、电机驱动板、无刷电机；所述底层控制板、电机驱动板、无刷电机依次连接；所述激光雷达传感器用于发射激光束以探测并得到所述机器人平台所在区域的平面障碍信息；所述摄像头用于获取机器人平台前方区域的彩色图像信息和深度图像信息；所述底层控制板用于电源管理以及输出所述机器人平台移动所需的底层控制信号；所述电机驱动板用于驱动无刷电机旋转；所述无刷电机作为机器人平台运动的主驱动轮，用于驱动机器人平台运动。