[实用新型]一种用于视觉检测的镜片自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于视觉检测的镜片自动上料装置，是利用机器视觉技术结合现代电机控制对待检镜片进行自动上料，可为镜片检测的智能化检测提供基础。该装置包括输送装置、视觉定位装置、三维滑台装置、旋转平台装置、PLC控制器和固定支架，输送装置用于传输被洗净且烘干的镜片；视觉定位装置用于定位镜片的物理坐标位置；三维滑台装置将待上料镜片平移至旋转平台装置的气动夹爪；PLC控制器用于通过串口实现对实时信息的交互和控制命令的发送；固定支架用于固定装置的各可动部件。本实用新型，可实现镜片自动上料，并可与现有镜片生产工艺进行无缝对接，提高自动化水平；节省检测线空间，亦可实现多指标的同步检测。

主权项

一种用于视觉检测的镜片自动上料装置，包括输送装置（1）、视觉定位装置（2）、三维滑台装置（3）、旋转平台装置（4）、PLC控制器（5）和固定支架（6）组成；所述的输送装置（1）用于传输被洗净且烘干的镜片，包括输送线（1‑4）和红外接近开关（1‑3）；所述的视觉定位装置（2）用于定位镜片的物理坐标位置，由主控计算机（2‑1）、工业相机（2‑2）和条形光源（2‑3）组成；所述固定支架（6）用于固定装置的各部件；所述输送线（1‑4）为一转角式输送线，其位置放于三维滑台装置（3）的下方，且不干扰旋转平台装置（4），其控制信号线与PLC控制器（5）相连；所述的红外接近开关（1‑3）安装于三维滑台装置（3）正下方，并固定于输送线（1‑4）上，用于检测镂空镜片盘（1‑1）进入镜片上料工位，其输出信号通过触发线与工业相机（2‑2）和PLC控制器（5）连接；其特征在于：所述的PLC主控制器（5）为电气系统控制总站，根据主控计算机（2‑1）对待检镜片（1‑2）视觉定位信息，通过串口实现对实时信息的交互和控制命令的发送。