[实用新型]一种基于多旋翼飞行器的激光夜视监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多旋翼飞行器的激光夜视监控系统，包括信息采集子系统和显示控制子系统，信息采集子系统设置于多旋翼飞行器上；所述信息采集子系统包括飞行器主控单元、旋翼电机驱动单元、摄像机、激光照明器、无线通信单元一、电源一以及使飞行器平稳飞行的稳控单元，激光照明器连接有照明天线；所述显示控制子系统包括工业计算机控制单元、按键单元、液晶显示屏、二维控制杆、三维控制杆、电源二以及无线通信单元二；无线通信单元一与无线通信单元二相连接以实现信息采集子系统与显示控制子系统之间的通信。该系统当遇到前方有遮挡或障碍物时，可通过调整飞行器的位置躲避遮挡或障碍物以实现继续监控；且可实现昼夜实时监控。

主权项

一种基于多旋翼飞行器的激光夜视监控系统，其特征在于：包括信息采集子系统和显示控制子系统，信息采集子系统设置于多旋翼飞行器上；所述信息采集子系统包括飞行器主控单元（3）、旋翼电机驱动单元（2）、摄像机（11）、激光照明器（9）、无线通信单元一（7）、电源一（8）以及使飞行器平稳飞行的稳控单元，激光照明器（9）连接有照明天线（10），摄像机（11）、激光照明器（9）、电源一（8）和稳控单元分别与飞行器主控单元（3）的输入端相连接，旋翼电机驱动单元（2）与飞行器主控单元（3）的输出端相连接，无线通信单元一（7）与飞行器主控单元（3）双向连接；所述显示控制子系统包括工业计算机控制单元（15）、按键单元（13）、液晶显示屏（16）、二维控制杆（17）、三维控制杆（18）、电源二（19）以及无线通信单元二（14），按键单元（13）、二维控制杆（17）、三维控制杆（18）和电源二（19）分别与工业计算机控制单元（15）的输入端相连接，液晶显示屏（16）与工业计算机控制单元（15）的输出端相连接，无线通信单元二（14）与工业计算机控制单元（15）双向连接；无线通信单元一（7）与无线通信单元二（14）相连接以实现信息采集子系统与显示控制子系统之间的通信。