[实用新型]夹持装置有效
申请号: | 201620861099.9 | 申请日: | 2016-08-10 |
公开(公告)号: | CN205996988U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 张东卫;胡兴亿;曹会民;孟宪利 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 薛晓伟 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种夹持装置。该夹持装置包括基座,两个滑动组件,两个夹爪及两个气囊组件。该基座上设有收容腔及与该收容腔相通的通孔。两个该滑动组件相对且间隔地的设置于该基座内,每一该滑动组件包括一夹爪安装块,该夹爪安装块可滑动地设置于该基座内,每一夹爪安装于一该夹爪安装块上,该夹爪能够从该通孔伸出。每一该气囊组件邻近一该滑动组件设置,且与同一该滑动组件的夹爪安装块相连。两个该气囊组件能够通过充气而改变其长度并带动两个该夹爪安装块相向运动以使两个该夹爪完成夹紧动作。两个该气囊组件能够通过放气而恢复自然状态并带动两个该夹爪安装块相背运动以使两个该夹爪完成张开动作。本夹持装置高刚性、体积小、质量轻。 | ||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种夹持装置,包括:基座,该基座上设有收容腔及与该收容腔相通的通孔;两个滑动组件,两个该滑动组件相对且间隔地设置于该基座内,每一该滑动组件包括一夹爪安装块,该夹爪安装块可滑动地设置于该基座内;两个夹爪,每一该夹爪安装于一该夹爪安装块上,且能够从该通孔伸出;两个气囊组件,每一该气囊组件邻近一该滑动组件设置,且与同一该滑动组件的夹爪安装块相连;两个该气囊组件能够通过充气而改变其长度并带动两个该夹爪安装块相向运动以使两个该夹爪完成夹紧动作;两个该气囊组件能够通过放气而恢复自然状态并带动两个该夹爪安装块相背运动以使两个该夹爪完成张开动作。
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