[实用新型]可直角壁面自主过渡的磁吸附轮式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620861165.2 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205971575U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨闫景 | 申请（专利权）人： | 杨闫景 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453600 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种可直角壁面自主过渡的磁吸附轮式爬壁机器人，包括前车体、后车体、六个主动磁轮、四个辅助磁轮；其特征在于前车体与后车体转动副配合；前车体前端安装有两个主动磁轮、前车体的主磁轮上侧靠前安装有辅助磁轮，后车体安装有四个主动磁轮，后车体的后主磁轮的上侧后端装有辅助磁轮。后车体上有针对前车体旋转的限位销，前车体可以绕后车体部分转动；前车体车架与后车体车架均为倒V形。主动磁轮由电机驱动，辅助磁轮可自由转动。该爬壁机器人可实现内外直角壁面的自主过渡，且机构紧凑，曲面适应性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 直角 自主 过渡 吸附 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种可直角壁面自主过渡的磁吸附轮式爬壁机器人，包括前车体、后车体、六个主动磁轮、四个辅助磁轮；其特征在于前车体与后车体转动副配合；前车体前端安装有两个主动磁轮、前车体的主磁轮上侧靠前安装有辅助磁轮，后车体安装有四个主动磁轮，后车体的后主磁轮的上侧靠后装有辅助磁轮；后车体上安装有针对前车体向上旋转的限位销，前车体可以绕后车体部分转动。
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