[实用新型]一种应用于无人机的低成本差分GPS系统

摘要

本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本实用新型，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。

主权项

一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，其特征在于，包括：均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定所接收卫星到所述地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；其中，所述第一GPS接收机与所述第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，并确定所接收卫星到所述无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于与所述第一电台保持无线通信实现数据收发的第二电台和用于根据由所述第一电台和所述第二电台转发的所述第一GPS接收机所接收卫星到所述地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标和卫星星历，以及直接由所述第二GPS接收机所接收卫星到所述无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标和卫星星历，确定所述无人机到所述地面基站距离的数据处理装置；其中，所述数据处理装置的两端分别与所述第二GPS接收机和所述第二电台相连，且所述第二电台还与所述第一电台通过无线通信方式进行连接。