[实用新型]用于锻造机器人的中心固定型快速夹持机械手

摘要

本实用新型提出了用于锻造机器人的中心固定型快速夹持机械手，包括夹具底座，夹具底座的后部纵向布置有耐热气缸，耐热气缸的后端固定有连接法兰，夹耐热气缸的活塞杆上通过连接销装置固定有中拉盘，中拉盘与左夹爪固定座、右夹爪固定座分别构成平行四连杆伸缩机构，从而通过中拉盘左右对称控制左夹爪固定座、右夹爪固定座的同步运动，并通过横向布置的耐高温导轨，达到机械手夹持中心固定不变的目的；左、右夹爪固定座上分别通过快速更换连接机构连接有左、右夹爪。本实用新型能实现不同规格工件在不切换程序的情况下快速进行生产，一种夹爪能满足一定外径范围的工件夹持需要，减少夹爪更换次数。

主权项

用于锻造机器人的中心固定型快速夹持机械手，包括夹具底座，夹具底座的后部纵向布置有耐热气缸，耐热气缸的后端固定有连接法兰，其特征在于：夹具底座上设有空开槽，耐热气缸的活塞杆空开槽的两侧左右对称形成两个连接部，两个连接部的前端横向布置连接有耐高温导轨；耐高温导轨上左右对称支承有两个滑块，左夹爪固定座与左侧的滑块固定连接，右夹爪固定座与右侧的滑块固定连接，耐热气缸的活塞杆位于空开槽中，耐热气缸的活塞杆上通过连接销装置固定有中拉盘；左夹爪固定座与中拉盘之间通过平行设置的两个连杆连接，中拉盘、两个连杆、左夹爪固定座构成左平行四连杆伸缩机构，右夹爪固定座与中拉盘之间通过平行设置的两个连杆连接，中拉盘、两个连杆、右夹爪固定座构成右平行四连杆伸缩机构，从而通过中拉盘左右对称控制左夹爪固定座、右夹爪固定座的同步运动；左夹爪通过快速更换连接机构连接在左夹爪固定座上，右夹爪通过快速更换连接机构连接在右夹爪固定座上。