[实用新型]一种双面擦玻璃机器人

摘要

本实用新型公开了一种双面擦玻璃机器人，包括遥控器、用于分别设置在玻璃内侧和玻璃外侧且相互配合的主动部和从动部，以及用于安全防护并用于为主动部和从动部供电的安全电源兼用线；主动部包括主动部底板、主动部外壳、主动部驱动机构、主动部清洗机构和主动部控制系统，从动部包括从动部底板、从动部外壳、从动部行走机构、磁力调整装置、从动部清洗机构和从动部控制系统。本实用新型结构简单，设计新颖合理，能够实现均匀擦拭玻璃，没有漏擦现象，也避免了大面积重复擦拭，可以减轻劳动者的工作强度，避免了用户擦洗窗玻璃时的潜在危险，使玻璃擦拭效率大大提高，使用安全方便，便于推广使用。

主权项

一种双面擦玻璃机器人，其特征在于：包括遥控器(5)、用于分别设置在玻璃内侧和玻璃外侧且相互配合的主动部(1)和从动部(2)，以及用于安全防护并用于为主动部(1)和从动部(2)供电的安全电源兼用线(7)；所述主动部(1)包括主动部底板(1‑2)、主动部外壳(1‑1)、主动部驱动机构、主动部清洗机构和主动部控制系统，所述主动部外壳(1‑1)设置在主动部底板(1‑2)顶部，所述主动部驱动机构包括设置在主动部外壳(1‑1)内且与主动部底板(1‑2)固定连接的行走电机(1‑6)，所述行走电机(1‑6)的输出轴上固定连接有伸出主动部外壳(1‑1)外部的主动行走轮(1‑5)；所述主动部清洗机构包括设置在主动部外壳(1‑1)内的主动部清洗电机(1‑11)和与主动部清洗电机(1‑11)的输出轴固定连接的主动部大齿轮(1‑12)，以及与主动部大齿轮(1‑12)啮合的主动部中齿轮(1‑13)和主动部小齿轮(1‑14)，所述主动部大齿轮(1‑12)上固定连接有伸到主动部底板(1‑2)底部的主动部大抹盘(1‑19)，所述主动部中齿轮(1‑13)上固定连接有伸到主动部底板(1‑2)底部的主动部中抹盘(1‑18)，所述主动部小齿轮(1‑14)上固定连接有伸到主动部底板(1‑2)底部的主动部小抹盘(1‑16)，所述主动部底板(1‑2)底部固定连接有主动部抹布条(1‑3)和主动部刮水条(1‑17)；所述主动部控制系统包括设置在主动部外壳(1‑1)内的主动部电路板(1‑7)以及设置在主动部电路板(1‑7)上的主动部供电电池(1‑22)、主动部微控制器(1‑23)、行走电机驱动器(1‑8)、主动部清洗电机驱动器(1‑9)、用于与遥控器(5)通信的第一通信模块(1‑10)和用于与从动部(2)通信的第二通信模块(1‑24)，所述主动部微控制器(1‑23)的输入端接有分别设置在主动部底板(1‑2)的前侧中间位置处、后侧中间位置处、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端的六个主动部压力传感器(1‑4)，以及设置在主动部底板(1‑2)的中间位置处的倾角传感器(1‑15)，所述第一通信模块(1‑10)和第二通信模块(1‑24)均与主动部微控制器(1‑23)相接，所述行走电机驱动器(1‑8)和主动部清洗电机驱动器(1‑9)均与主动部微控制器(1‑23)的输出端连接，所述行走电机(1‑6)与行走电机驱动器(1‑8)的输出端连接，所述主动部清洗电机(1‑11)与主动部清洗电机驱动器(1‑9)的输出端连接；所述主动部底板(1‑2)的底部设置有主动部磁块(1‑20)；所述从动部(2)包括从动部底板(2‑2)、从动部外壳(2‑1)、从动部行走机构、磁力调整装置、从动部清洗机构和从动部控制系统，所述从动部外壳(2‑1)设置在从动部底板(2‑2)顶部，所述从动部行走机构包括转动连接在从动部底板(2‑2)上且伸出从动部外壳(2‑1)外部的从动行走轮(2‑23)；所述磁力调整装置包括架设在从动部外壳(2‑1)内部的磁力调整支架(2‑6)，所述磁力调整支架(2‑6)顶部螺纹连接有与从动部外壳(2‑1)螺纹连接且伸出从动部外壳(2‑1)顶部外的磁力调整旋钮(2‑5)，所述磁力调整支架(2‑6)底部固定连接有伸出从动部外壳(2‑1)外部的从动部磁块(2‑22)；所述从动部清洗机构包括设置在从动部外壳(2‑1)内的从动部清洗电机(2‑9)和与从动部清洗电机(2‑9)的输出轴固定连接的从动部大齿轮(2‑10)，以及与从动部大齿轮(2‑10)啮合的从动部中齿轮(2‑11)和从动部小齿轮(2‑12)，所述从动部大齿轮(2‑10)上固定连接有伸到从动部底板(2‑2)底部的从动部大抹盘(2‑21)，所述从动部中齿轮(2‑11)上固定连接有伸到从动部底板(2‑2)底部的从动部中抹盘(2‑20)，所述从动部小齿轮(2‑12)上固定连接有伸到从动部底板(2‑2)底部的从动部小抹盘(2‑18)，所述从动部底板(2‑2)底部固定连接有从动部抹布条(2‑3)和从动部刮水条(2‑19)；所述从动部控制系统包括设置在从动部外壳(2‑1)内的从动部电路板(2‑7)以及设置在从动部电路板(2‑7)上的从动部供电电池(2‑24)、从动部微控制器(2‑25)、从动部清洗电机驱动器(2‑8)和用于与主动部(1)的第二通信模块(1‑24)通信的第三通信模块(2‑26)，所述从动部微控制器(2‑25)的输入端接有分别设置在从动部底板(2‑2)的前侧中间位置处、后侧中间位置处、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端的六个从动部压力传感器(2‑4)，所述第三通信模块(2‑26)与从动部微控制器(2‑25)相接，所述从动部清洗电机驱动器(2‑8)与从动部微控制器(2‑25)的输出端连接，所述从动部清洗电机(2‑9)与从动部清洗电机驱动器(2‑8)的输出端连接。