[实用新型]一种棒球捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种棒球捡球机器人，属于电气领域。用于现有的棒球球场存在人工捡球工作量大，且效率低的问题。包括机体和遥控器；两个前滚轮，两个后滚轮设置在机体底部，球腔设置在机体顶部，并与吸球管通过旋转轴连接；吸球扇设置在吸球管上；摄像装置设置在吸球管上；第一转向电机与两个前滚轮连接，驱动电机与两个后滚轮连接，第二转向电机与旋转轴连接；驱动电机，第一转向电机，第二转向电机分别与信号接收装置电联接，信号接收装置分别与第一控制器，第二控制器，第三控制器和第三控制器电联接，摄像装置与处理器电联接。

主权项

一种棒球捡球机器人，其特征在于，包括：机体(100)和遥控器；所述机体(100)包括两个前滚轮(101‑1)，两个后滚轮(101‑2)，吸球管(102)，吸球扇(103)，球腔(104)，信号接收装置(105)，驱动电机(106)，第一转向电机(107)，第二转向电机(108)和摄像装置(109)；所述遥控器包括处理器(200)，第一控制器(201)，第二控制器(202)，第三控制器(203)，第四控制器(204)和显示屏(205)；所述两个前滚轮(101‑1)，所述两个后滚轮(101‑2)依次设置在所述机体(100)底部，所述球腔(104)设置在所述机体(100)顶部，并与所述吸球管(102)通过旋转轴连接，所述吸球管(102)的入口与地面呈30°～50°夹角；所述吸球扇(103)设置在所述吸球管(102)上，且所述吸球扇(103)的出风口与所述吸球管(102)的入口平行；所述摄像装置(109)设置在所述吸球管(102)上；所述第一转向电机(107)与两个所述前滚轮(101‑1)连接，所述驱动电机(106)与两个所述后滚轮(101‑2)连接，所述第二转向电机(108)与所述旋转轴连接；所述驱动电机(106)，所述第一转向电机(107)，所述第二转向电机(108)分别与所述信号接收装置(105)电联接，所述信号接收装置(105)分别与所述第一控制器(201)，所述第二控制器(202)，所述第三控制器(203)和所述第四控制器(204)电联接，所述摄像装置(109)与所述处理器(200)电联接；所述第一控制器(201)用于控制所述第一转向电机(107)，所述第二控制器(202)用于控制所述驱动电机(106)，所述第三控制器(203)用于控制所述第二转向电机(108)，所述第四控制器(204)用于控制所述吸球扇(103)，所述显示屏(205)用于显示所述摄像装置(109)拍摄的视频图像。