[实用新型]基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统，包括GPS卫星接收模块、惯性测量单元；采集、转换和输出所述惯性测量单元加速度计信号的A/D模块；采集、处理所述GPS卫星接收模块和所述A/D模块输出信息的DSP处理模块；其中所述惯性测量单元是由六个MEMS加速度计构成的。本实用新型不仅提高了小型飞行器的导航精度，而且在GPS卫星接收模块信号失效时仍可以进行短时导航，保证导航工作的正常运行；同时六个MEMS加速度计代替了昂贵的陀螺实现惯性导航，降低了飞行器导航系统的成本，具有重要的工程应用价值。

主权项

一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统，其特征在于，包括：GPS卫星接收模块(1)、惯性测量单元(2)；采集、转换和输出所述惯性测量单元(2)加速度计信号的A/D模块(3)；采集、处理所述GPS卫星接收模块(1)和所述A/D模块(3)输出信息的DSP处理模块(4)；其中所述惯性测量单元(2)是由六个MEMS加速度计构成的；所述基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统通过所述GPS卫星接收模块(1)对小型飞行器运动进行跟踪并获取位置、速度和姿态导航信息；在所述GPS卫星接收模块(1)的GPS信号失效时，通过所述惯性测量单元(2)获取小型飞行器速度、位置和姿态导航信息；所述DSP处理模块(4)采集并处理所述GPS卫星接收模块(1)和所述A/D模块(3)的输出信息，完成误差补偿、动态误差补偿、初始校准、导航解算信息处理，同时输出处理后的导航信息，完成小型飞行器的导航。