[实用新型]一种可多维行走的机器人平台结构

摘要

本实用新型涉及一种可多维行走的机器人平台结构，包括车架平台、至少四个驱动单元和同样数量的履带，至少四个驱动单元对称安装在车架平台的左右两侧，每个驱动单元上设置一个履带，履带安装到驱动单元后整体呈正方形；每个履带的旋转具有两个自由度，一个自由度为在驱动单元的驱动下的自转，另一个自由度为绕驱动单元的主动轴整体翻转。本实用新型的多维度行走的机器人平台结构，既能够适用于符合基本行走条件水平路面上的行走，也能够适用于在直角垂直轨道上的上、下行走，在直角垂直轨道上行走时能够安全稳定的由水平过渡到垂直向上或向下行走，也能够全稳定的由垂直向上过度到水平行走和由垂直过向下过度到水平行走。

主权项

一种多维度行走的机器人平台结构，包括车架平台、至少四个驱动单元和同样数量的履带，其特征在于，所述至少四个驱动单元对称安装在所述车架平台的左右两侧，每个驱动单元上设置一个履带，所述履带安装到驱动单元后整体呈正方形；每个所述履带上设置有主动式的磁吸附构件或被动式的负压吸盘构件；设置在所述车架平台前端的两个履带，其外轮廓线在所述车架平台长度方向上超出所述车架平台的前端边沿；设置在所述车架平台后端的两个履带，其外轮廓线在所述车架平台长度方向上超出所述车架平台的后端边沿；每个所述履带的旋转具有两个自由度，一个自由度为在驱动单元的驱动下的自转，另一个自由度为绕驱动单元的主动轴整体翻转。