[实用新型]一种用于卫浴水龙头抛光的专用机械手有效
申请号: | 201620864775.8 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN205928623U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 何卫东;韩炜;彭小峰;安永刚;杨瑞;刘贝贝;任张辉;李佳鹏;白展旭 | 申请(专利权)人: | 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710100 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种用于卫浴水龙头抛光的专用机械手;机械手设置在机架上、X轴平面滑台、Y轴平面滑台、设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴、设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴、设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴以及设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴;X轴平面滑台设置在机架上,且可在机架上沿一水平方向移动;Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接,且可在另一水平方向移动;第一旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转;第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转;第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转;第四旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转,第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。本实用新型解决了低成本曲面抛光难题,满足了对多种曲面、相贯面自动化抛光的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 卫浴 水龙头 抛光 专用 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于卫浴水龙头抛光的专用机械手;所述机械手设置在机架上,其特征在于,所述机械手包括:一X轴平面滑台,所述X轴平面滑台设置在机架上,且可在机架上沿一水平方向移动;一Y轴平面滑台,所述Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接,且可在另一水平方向移动;一设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴,所述第一旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转;一设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴,所述第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转;一设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴,所述第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转;一设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴,所述第四旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转,所述第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司,未经西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620864775.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:固定座、固定座组件和并联机器人
- 下一篇:一种具有取料和堆叠功能的机械手