[实用新型]一种联合收割机谷物含水率在线检测装置

摘要

本实用新型公开了一种联合收割机谷物含水率在线检测装置，包括上薄板和下薄板能够打开或闭合的取样盒、伺服电机、位于取样盒内部的传感器以及单片机等。工作时，单片机控制伺服电机转动，使得上薄板打开，下薄板闭合，利用取样盒从出粮口取出定容积的谷物，再控制伺服电机转动使得上薄板闭合，单片机接收传感器信息并进行数据处理得出含水率。测量完成后，控制伺服电机转动使得下薄板打开，使谷物自由落入粮箱中。之后重复控制将上薄板打开，下薄板闭合进行下一次的采样检测，实现在线实时检测。本实用新型采用多信息融合技术,排除在检测过程中受到环境温度及谷物堆密度的影响,提高了含水率检测的可靠性。

主权项

一种联合收割机谷物含水率在线检测装置，其特征在于，包括谷物取样装置和含水率测量装置；所述谷物取样装置包括取样盒(2)和取样控制机构；所述取样盒(2)包括盒体、位于盒体上面的上薄板(14)和位于盒体下面的下薄板(15)；所述取样控制机构包括伺服电机A(6)和伺服电机B(7)、曲柄连杆机构A(4)和曲柄连杆机构B(5)；所述曲柄连杆机构A(6)的两端分别连接所述上薄板(14)和所述伺服电机A(6)；所述伺服电机A(6)正转时能够通过所述曲柄连杆机构A(4)带动所述上薄板(14)闭合，反转时带动所述上薄板(14)移开；所述曲柄连杆机构B(5)的两端分别连接所述下薄板(15)和所述伺服电机B(7)；所述伺服电机B(7)正转时能够通过所述曲柄连杆机构B(7)带动所述下薄板(15)闭合，反转时带动所述下薄板(15)移开；所述含水率测量装置包括传感器单元和单片机，所述传感器单元与所述单片机相连；所述传感器单元布置在所述取样盒(2)内部，包括温度传感器(10)、压力传感器(11)、含水率传感器(9)和物位传感器(3)；所述单片机一方面通过电机控制系统(8)控制所述伺服电机A(6)和所述伺服电机B(7)转动，另一方面接收传感器单元的信号并进行处理得出谷物含水率。