[实用新型]电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

摘要

本实用新型公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本实用新型能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。

主权项

一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。