[实用新型]一种多旋翼无人机稳定性测试装置有效
| 申请号： | 201620867916.1 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205952341U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;王宁;赵红五一;石晓雨;钱铭;张彪 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多旋翼无人机稳定性测试装置，包括测试平台和测试数据处理单元；测试平台包括底座、中心轴、中心盘和旋翼固定杆；中心轴连接底座和中心盘；多个旋翼固定杆位于同一平面上并绕中心轴外周设置；旋翼固定杆一端连接中心轴，另一端设有用于固定无人机单个旋翼臂的抓手；抓手上方固设有压力传感器；测试数据处理单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据显示模块和处理器；测试平台中压力传感器和弹簧拉力计的输出端分别连接数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据传输至处理器；处理器通过数据传输模块将数据传输至数据显示模块以显示数据。本实用新型能够适用于不同旋翼数量无人机的稳定性测试，同时操作简易，方便携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 稳定性 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机稳定性测试装置，其特征是，包括测试平台和测试数据处理单元；其中：测试平台包括底座、中心轴、中心盘和旋翼固定杆；中心轴垂直于中心盘盘面，且一端连接底座，另一端贯穿并固连中心盘中部；旋翼固定杆数量为多个，位于同一平面上并绕中心轴外周部设置；旋翼固定杆一端穿入中心盘连接中心轴，另一端设有用于固定无人机单个旋翼臂的抓手；抓手上方固设有压力传感器；测试数据处理单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据显示模块和处理器；测试平台中压力传感器和弹簧拉力计的输出端分别连接数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据传输至处理器；处理器通过数据传输模块将数据传输至数据显示模块以显示数据。
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