[实用新型]一种捡物品机器人有效
| 申请号： | 201620869080.9 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205928665U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;梁卓;高波;秦志强 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院;李华忠 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518029 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供一种捡物品机器人，其包括向地面发射信号并接收地面反射的信号，以探测地面的特定物品的第一探测模块；向外发射信号并接收周围物体反射的信号，以探测所述捡物品机器人周围的障碍物的第二探测模块；驱动所述捡物品机器人移动和转向的第一驱动模块；驱动所述捡物品机器人捡拾所述特定物品的第二驱动模块；以及分别与所述第一探测模块、所述第二探测模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接并对各模块进行控制的控制模块。本实用新型可取代人工捡拾地面上的特定物品，节省人工劳动力，并且可在探测到障碍物时移动和转向，反应灵敏，适于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 机器人 | ||
【主权项】：
一种捡物品机器人，其特征在于，所述捡物品机器人包括：向地面发射信号并接收地面反射的信号，以探测地面的特定物品的第一探测模块；向外发射信号并接收周围物体反射的信号，以探测所述捡物品机器人周围的障碍物的第二探测模块；驱动所述捡物品机器人移动和转向的第一驱动模块；驱动所述捡物品机器人捡拾所述特定物品的第二驱动模块；以及分别与所述第一探测模块、所述第二探测模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接并对各模块进行控制的控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳信息职业技术学院;李华忠，未经深圳信息职业技术学院;李华忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620869080.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
