[实用新型]一种自动装箱设备

摘要

本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括输送装置，其表面上设有若干隔板，输送装置运送放置于隔板之间的包装箱到指定的装箱位置；抓取装置，其包括保护罩和机械手，保护罩设有一进口和一出口，传送带和输送装置均穿过进口和出口，装箱位置位于进口和出口之间的输送装置上，机械手的一端固定在保护罩的顶部内侧，机械手的另一端为活动端，活动端可移动地位于传送带和装箱位置的上方；气体管路系统；控制系统，其连接输送装置、抓取装置和气体管路系统。本实用新型无需人工操作，降低人工成本，保证包装盒的完整和美观，减少经济损失，具有装箱质量和效率高、运行安全、自动化程度高和可靠性好的特点，填补了气调包装盒自动装箱的空白。

主权项

一种自动装箱设备，其特征在于，用于将传送带(1)输送的多个包装盒(2)码放在包装箱(3)内，包括：一输送装置(4)，其表面上设有若干隔板(41)，所述输送装置(4)运送放置于所述隔板(41)之间的所述包装箱(3)到指定的装箱位置；一抓取装置(5)，其包括保护罩(51)和机械手(52)，所述保护罩(51)设有一进口和一出口，所述传送带(1)和所述输送装置(4)均穿过所述进口和出口，所述装箱位置位于所述进口和出口之间的所述输送装置(4)上，所述机械手(52)的一端固定在所述保护罩(51)的顶部内侧，所述机械手(52)的另一端为活动端(521)，所述活动端(521)可移动地位于所述传送带(1)和所述装箱位置的上方；一气体管路系统，所述气体管路系统的出气口设于所述活动端(521)；一控制系统，其连接所述输送装置(4)、抓取装置(5)和气体管路系统。