[实用新型]一种机器人内部电缆走线结构

摘要

本实用新型提出一种机器人内部电缆走线结构，包括基座，主轴臂，主轴臂穿线管组件，主轴臂穿线轴承；所述基座用于机器人位置固定，所述基座内安装有基座电机，所述基座电机通过基座减速器带动主轴臂旋转；所述主轴臂穿线轴承内壁与主轴臂竖直穿线管机械连接，所述主轴臂穿线轴承外壁机械安装于基座内；所述主轴臂穿线管组件可绕基座减速器中心孔轴线旋转。本实用新型方案的机器人内部走线结构使得机器人各关节可实现正负360度无死角高速旋转，增加了机器人的运动范围；同时采用穿线轴承与带穿线管相结合，紧固与转动相协调的过线方式，使得机器人高速运动平稳无噪声，线缆无拉扯，降低机器人故障率。

主权项

一种机器人内部电缆走线结构，其特征在于，包括：基座，主轴臂，主轴臂穿线管组件，主轴臂穿线轴承；所述基座用于机器人位置固定，所述基座内安装有基座电机，所述基座电机通过基座减速器带动主轴臂旋转；所述主轴臂与所述基座机械垂直连接，所述主轴臂可围绕所述基座旋转运动；所述主轴臂穿线管组件包括主轴臂竖直穿线管、主轴臂水平穿线管、主轴臂弯头；所述主轴臂竖直穿线管、主轴臂水平穿线管、主轴臂弯头为中空状；所述主轴臂竖直穿线管、主轴臂水平穿线管通过主轴臂弯头贯通连接；所述主轴臂竖直穿线管沿基座减速器中心孔轴线穿过基座减速器中心孔；所述主轴臂穿线轴承内壁与主轴臂竖直穿线管机械连接，所述主轴臂穿线轴承外壁机械安装于基座内；所述主轴臂穿线管组件可绕基座减速器中心孔轴线旋转。