[实用新型]一种中小型无人机飞行控制装置有效
| 申请号： | 201620871340.6 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205958994U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陆云;陆勇;陆玥;胡云珠 | 申请（专利权）人： | 南京士龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司11239 | 代理人： | 王雅辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种中小型无人机飞行控制装置，包括飞行控制器和地面工作站，所述飞行控制器与所述地面工作站无线通讯连接，所述飞行控制器包括微处理器STM32F103RE和传感器，所述传感器包括惯性测量传感器MPU6000、三轴数字罗盘HMC5883L和高度传感器MS5611，所述微处理器STM32F103RE的接口MOSI1与所述惯性测量传感器MPU6000的接口SD1连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MISO1与所述惯性测量传感器MPU6000的接口SD0连接。本实用新型集成度高、体积和重量小、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中小型 无人机 飞行 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种中小型无人机飞行控制装置，包括飞行控制器和地面工作站，所述飞行控制器与所述地面工作站无线通讯连接，其特征在于，所述飞行控制器包括微处理器STM32F103RE和传感器，所述传感器包括惯性测量传感器MPU6000、三轴数字罗盘HMC5883L和高度传感器MS5611，所述微处理器STM32F103RE的接口MOSI1与所述惯性测量传感器MPU6000的接口SD1连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MISO1与所述惯性测量传感器MPU6000的接口SD0连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MS_CS与所述惯性测量传感器MPU6000的接口CS连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MPU_INT与所述惯性测量传感器MPU6000的接口INT连接；所述微处理器STM32F103RE的接口HMC_INT与所述三轴数字罗盘HMC5883L的接口INT连接，所述微处理器STM32F103RE的接口SDA与所述三轴数字罗盘HMC5883L的接口SDA连；所述微处理器STM32F103RE的接口MOSI2与所述高度传感器MS5611的接口SD1连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MISO2与所述高度传感器MS5611的接口SD0连接，所述微处理器STM32F103RE的接口MS_CS与所述高度传感器MS5611的接口CS连接。
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