[实用新型]一种机械手的伸缩机构有效
| 申请号： | 201620874426.4 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN206066452U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵振;陈落根;郭小宝;余益君;张东海;章培成;朱俏俏 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的伸缩机构包括滑枕，第一电机、第一减速器、丝杠、丝杠螺母，第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与滑枕固定连接，第一安装板上安装有第一电机和第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述第一电机连接，所述第一减速器的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连杆机构连接，所述连杆机构的底部与所述第二安装板上平面连接，所述第二安装板的下平面固定连接有抓手组件，所述第二安装板经导杆与所述第一安装板连接。采用本实用新型，满足了饮料小批量配载混装大行程的需求，并且节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的伸缩机构，包括滑枕，其特征在于，还包括第一电机、第一减速器、丝杠、丝杠螺母，第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与滑枕固定连接，第一安装板上安装有第一电机和第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述第一电机连接，所述第一减速器的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与连杆机构连接，所述连杆机构的底部与所述第二安装板上平面连接，所述第二安装板的下平面固定连接有抓手组件，所述第二安装板经导杆与所述第一安装板连接。
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