[实用新型]一种扫地机器人的万向轮装置有效
| 申请号： | 201620874602.4 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN206138066U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周生方 | 申请（专利权）人： | 湖北泽森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60B33/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 441800 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人的万向轮装置，万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置，万向轮装置包括滚轮、安装座，传动机构和运动状态检测器，传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴，滚轮卡座安装在滚轮轴上，滚轮卡座周侧面安装滚轮，在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮，在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合，在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组，马盘安装在马盘轴上，马盘上设有多组凸齿，在凸齿两侧设有运动状态检测器，所述滚轮为橡胶轮，滚轮的截面为弧形，滚轮安装在安装座下端，安装座安装在扫地机器人的下部，运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 万向轮 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的万向轮装置，万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置，其特征在于：万向轮装置包括滚轮、安装座，传动机构和运动状态检测器，传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴，滚轮卡座安装在滚轮轴上，滚轮卡座周侧面安装滚轮，在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮，在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合，在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组，马盘安装在马盘轴上，马盘上设有多组凸齿，在凸齿两侧设有运动状态检测器，所述滚轮为橡胶轮，滚轮的截面为弧形，滚轮安装在安装座下端，安装座安装在扫地机器人的下部，运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北泽森智能科技有限公司，未经湖北泽森智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620874602.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车载式拖把拖地装置
- 下一篇：装扫把机
