[实用新型]可遥控式环境智能检测车控制系统

摘要

本实用新型提供了一种可遥控式环境智能检测车控制系统包括设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，小车控制板部分包括第一检测模块、第一无线通信模块、直流电机、电机驱动模块及第一单片机，第一单片机获取第一检测模块的监测数据，控制第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收到的遥控指令发送电机控制信号；遥控板部分包括触控显示模块、第二无线通信模块及第二单片机，第二单片机根据需要控制显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令控制发送遥控指令至第一单片机。本系统操作简便、数据精度高、人机交互界面人性化、结构简单、成本低廉，且检测、控制效果较优。

主权项

一种可遥控式环境智能检测车控制系统，其特征在于，包括：设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，其中，所述小车控制板部分包括：第一检测模块，用于获取对环境的监测数据；第一无线通信模块，用于接收来自遥控板部分的遥控指令，并将所述遥控指令发送至第一单片机，以及发送所述监测数据至第二单片机；直流电机，用于与检测车的机动装置相连，用于为机动装置提供运动的动力；电机驱动模块，用于根据电机控制信号驱动所述直流电机；第一单片机，用于获取所述监测数据，并控制所述第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收的遥控指令发送所述电机控制信号；所述遥控板部分包括：触控显示模块，用于显示所述监测数据及接收触控命令；第二无线通信模块，用于接收来自小车控制板部分的监测数据，以及发送遥控指令至所述第一单片机；第二单片机，用于根据需要控制所述触控显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令发送遥控指令至所述第一单片机。