[实用新型]硅棒自动粘胶检验平台有效
申请号: | 201620874890.3 | 申请日: | 2016-08-15 |
公开(公告)号: | CN205926199U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 蔡少波;张飞 | 申请(专利权)人: | 江苏施耐博智能科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/04 | 分类号: | B05C5/04;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种硅棒自动粘胶检验平台,包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构,所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上,所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转,所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。本实用新型本实用新型结构简单稳固,设计合理、使用方便,首先能自动测定棱线和任意连续点的径向跳动,给出最佳粘合角度;其次由移载机构和点胶机构配合完成横向、纵向和圆周等规定路线的点胶动作;然后完成粘合并对粘胶后的径向跳动进行检验,确认粘胶效果;最后,可配合吸盘抓手自动下料,从而使粘胶检验过程无人化。 | ||
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【主权项】:
一种硅棒自动粘胶检验平台,其特征在于:包括注胶机构、移载机构、控制柜、旋转台和视觉检测机构,所述的注胶机构通过移载机构固定在控制柜上,所述的移载机构通过三套伺服电机完成XYZ轴方向的三向坐标移动,所述的旋转台由控制柜控制旋转,所述的视觉检测机构通过锁紧机构固定到控制柜的纵向支架上。
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