[实用新型]冶炼炉捅风眼机

摘要

本实用新型公开了一种冶炼炉捅风眼机，包括机架，在机架上装有控制室、轨道行走轮、气缸、驱动装置、电气控制装置，控制室中装有人机界面HMI，轨道行走轮在轨道行走，在气缸上装有钎杆和气动控制装置。本实用新型具有如下的技术效果，通过对PLC的编程，将第一个风眼的位置、最后一个风眼的位置、每个风眼的距离在人机界面上设置，程序完成后，只需按下“自动开始”PLC将按照编好的程序运行，走到第一个风眼处停下‑‑‑‑气缸推出‑‑‑‑气缸收回‑‑‑‑启动伺服‑‑‑‑第二个风眼处停下‑‑‑‑气缸推出‑‑‑‑气缸收回‑‑‑‑启动伺服，一直到最后一个风眼处完成，在退回的气动回路上加上缓冲回路，捅出去时快而有力，收回来时快而不振动。

主权项

一种冶炼炉捅风眼机，包括机架(1)，在机架(1)上装有控制室(2)、轨道行走轮(3)、气缸(4)、驱动装置、电气控制装置，控制室(2)中装有人机界面HMI(21)，轨道行走轮(3)在轨道(12)行走，在气缸(4)上装有钎杆(5)和气动控制装置，其特征在于：所述的气动控制装置包括气泵(41)，气泵(41)接气罐(42)，气罐(42)接过滤器(43)，过滤器(43)接进气调压阀(44)，进气调压阀(44)接二位五通电磁阀(45)的P口，二位五通电磁阀(45)的B口接气缸(4)的N口，二位五通电磁阀(45)的A口接二位三通电磁阀(46)的P口，二位三通电磁阀(46)的A口接气缸(4)的O口，在二位三通电磁阀(46)的P口与A口之间连接有减压调压阀(47)；所述的驱动装置包括驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)的齿轮轴(7)装在轴座(8)上，驱动齿轮(6)与装在地面上的齿条(13)啮合，减速机(9)通过联轴器(10)联接齿轮轴(7)，减速机(9)通过伺服电机(11)驱动，伺服电机(11)的伺服驱动器的L1、L2、L3端通过空气开关QF0分别接三相电源的R、S、T相，开关电源通过空气开关QF4接三相电源的T、N相，开关电源的M+极接伺服驱动器的COM+端，开关电源的M－极分别接伺服驱动器的COM－、PUL－端，伺服驱动器的SON端、CLA端分别通过继电器KA2、继电器KA3接COM－端，二位五通电磁阀(45)、二位三通电磁阀(46)分别通过继电器KA1、KA4接空气开关QF4；所述的电气控制装置包括PLC，PLC的1L+、2L+、1M端接开关电源的M+端，M端接开关电源的M－，Q0.0、Q0.2端分别接伺服驱动器的PULS+、SING+端，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0端分别接继电器KA2、继电器KA3、故障报警灯HL2、运行指示灯HL3、继电器KA1、继电器KA4，PLC的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7端分别接自动开关SA1、自动开始开关SB1、停止开关SB2、回原位开关SB3、回起始位置开关SB4、复位开关SB5、气缸回到位开关SL1、急停开关SB6，Q1.0接伺服驱动器的ALM端，通讯接口PORT1接伺服驱动器RS485端，通讯接口PORT0接人机界面HMI(21)。