[实用新型]自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置

摘要

本实用新型所设计的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，它包括机器壳体、气源模块、设置在机器壳体内的控制器、设置在机器壳体顶端的旋转模块和夹紧机构以及切割模块，所述切割模块位于旋转模块和夹紧机构之间，其中，所述旋转模块包括调速电机、同步带轮、推力球轴承、弹性锥套、旋转拉杆、推拉气缸和固定拉杆，所述切割模块包括伺服电机、切割模块壳体、刀具模组、丝杆、直线导轨和丝杆螺母。本实用新型以类似车床的结构切割胶囊，能稳定、可靠、快速的实现胶囊的自动拆卸，不损坏胶囊的内部元器件，提高胶囊的成品率。

主权项

一种自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：它包括机器壳体(1)、气源模块(6)、设置在机器壳体(1)内的控制器(2)、设置在机器壳体(1)顶端的旋转模块(3)和夹紧机构(4)以及切割模块(5)，所述切割模块(5)位于旋转模块(3)和夹紧机构(4)之间，其中，所述旋转模块(3)包括调速电机(3.1)、同步带轮(3.2)、推力球轴承(3.3)、弹性锥套(3.4)、旋转拉杆(3.5)、推拉气缸(3.6)和固定拉杆(3.7)，所述切割模块(5)包括伺服电机(5.1)、切割模块壳体(5.2)、刀具模组(5.3)、丝杆(5.4)、直线导轨(5.5)和丝杆螺母(5.6)；其中，所述同步带轮(3.2)套在旋转拉杆(3.5)中段，同步带轮(3.2)内圈设有键(3.8)，旋转拉杆(3.5)中段设有与键(3.8)配合的键槽(3.9)，所述固定拉杆(3.7)的一端与推拉气缸(3.6)的活塞杆固定连接，固定拉杆(3.7)的另一端通过推力球轴承(3.3)与旋转拉杆(3.5)的一端固定连接，旋转拉杆(3.5)的另一端设置弹性锥套(3.4)，调速电机(3.1)的输出轴上的带轮用于通过传动带驱动同步带轮(3.2)转动，所述弹性锥套(3.4)用于与夹紧机构(4)配合对胶囊(7)进行夹紧；所述伺服电机(5.1)设置在切割模块壳体(5.2)的一侧，切割模块壳体(5.2)内设有直线导轨(5.5)，所述丝杆(5.4)的端部与伺服电机(5.1)的输出轴固定连接，刀具模组(5.3)的底部与直线导轨(5.5)滑动配合，刀具模组(5.3)的底部还设有与丝杆(5.4)匹配的丝杆螺母(5.6)；所述气源模块(6)的气源输出端连接推拉气缸(3.6)的气源输入端，控制器(2)的控制信号输出端连接调速电机(3.1)和伺服电机(5.1)的控制信号输入端。