[实用新型]机器人可转动多走线脖子有效
申请号: | 201620875572.9 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN205969101U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 郭志坚;李正 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种机器人可转动多走线脖子,其包括一连接座,一头部连接件,头部连接件具有平板部,平板部中开始有卡持孔,平板部向下延伸一卡边,卡边包括一第一抵持部、一第二抵持部、一凹陷部,位于前部的平板部和卡边之间设置过线槽,过线槽可以让头部的线材穿过;一机器人主体,设置于所述连接座下部;一机器人外壳,其上部设置有转动脖孔,所述机器人主体的上端位于转动脖孔中,转动脖孔中设置有转动抵持部,当机器人的头带动所述头部连接件转动时,转动抵持部分别用以抵持第一抵持部、第二抵持部,防止头部连接件转动过度,过线槽的设计,可以防止线材损坏,在满足转动角度设计的同时,也保证了机器人性能的良好运作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 转动 多走线 脖子 | ||
【主权项】:
一种机器人可转动多走线脖子,其特征在于,包括:一连接座,其具有一主体部,主体部中向上设置有二卡持部,主体部的边缘向上延伸一边缘部,边缘部的一边向外凸设一突出部;一头部连接件,用以连接机器人的头,所述头部连接件具有一平板部,所述平板部中开始有卡持孔,所述卡持部卡扣于所述卡持孔,所述平板部向下延伸一卡边,所述卡边包括一第一抵持部、一第二抵持部、一凹陷部,所述凹陷部中装设有突出部,所述第一抵持部、一第二抵持部分别位于凹陷部的两侧,所述第一抵持部、第二抵持部和所述凹陷部分别通过一让位弧连接,位于前部的平板部和所述卡边之间设置一过线槽;一机器人主体,设置于所述连接座下部,且所述连接座固定于所述机器人主体;一机器人外壳,包覆所述机器人主体,所述机器人外壳的上部设置有转动脖孔,所述机器人主体的上端位于转动脖孔中,所述转动脖孔中设置有转动抵持部,当机器人的头带动所述头部连接件转动时,所述转动抵持部分别用以抵持第一抵持部、第二抵持部,防止头部连接件转动过度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市城市漫步科技有限公司,未经深圳市城市漫步科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620875572.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种龙门桁架机器人的上下料机械手
- 下一篇:一种机械臂及其通用模块