[实用新型]一种大型侧装三次元设备

摘要

本实用新型涉及一种大型侧装三次元设备，尤其涉及到一种自动化生产线的一种大型侧装三次元设备。该大型侧装三次元设备，包括横梁、z轴安装板、x轴移送机构、y轴移送机构和z轴移送机构。该大型侧装三次元设备主要使用三个伺服电机实现设备三个自由度的精确运动，改进三个电机在运动控制方法，实现降低了一次送料时间。该大型侧装三次元设备可以实现上料片的推拉和举升，具有负载大、速度可调、效率高、过载保护的特点，降低了工人的人工强度，节省时间，提高效率，适合推广使用。

主权项

一种大型侧装三次元设备，包括横梁（1）、z轴安装板（2）、x轴移送机构（52）、y轴移送机构（53）和z轴移送机构（54），其特征在于，所述横梁（1）通过固定柱（7）固定在地面上，所述z轴安装板（2）设置在横梁（1）上，所述x轴移送机构（52）通过滑轨和滑块与y轴移送机构（53）相连，所述y轴移送机构（53）通过滑轨和滑块与z轴移送机构（54）相连，所述z轴移送机构（54）通过滑块和滑轨与z轴安装板（2）相连。