[实用新型]一种新型2.5次元机械手有效
| 申请号： | 201620876887.5 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN205928634U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型2.5次元机械手，属于机械手技术领域。该新型2.5次元机械手，包括手臂连接板、夹具连接板、夹具和机械手本体。本实用新型所涉及的一种新型2.5次元机械手，可以直接使用该机械手代替三次元，解决了产品脱模的技术难题，而且成本低、结构简单，控制操作简单。本实用新型最大的特点是能够完成工件夹紧时的提升，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 2.5 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型2.5次元机械手，包括手臂连接板（1）、夹具连接板（8）、夹具（9）和机械手本体（12），其特征在于，所述机械手本体（12）的一端为手臂连接板（1），所述手臂连接板（1）上设有滑动块放置孔（11），所述夹具连接板（8）的一端设有滑动块（6），所述夹具连接板（8）的另一端固定有夹具（9），所述滑动块（6）设置在滑动块放置孔（11）内，所述滑动块（6）上设有两个滑动杆（7），所述滑动块（6）和滑动块放置孔（11）之间的滑动杆（7）上套有弹簧（10），所述滑动块（6）上固定有检支支架（4），所述检支支架（4）上设有检支（5），所述手臂连接板（1）上对应检支支架（4）固定有传感器支架（3），所述传感器支架（3）上设有传感器（2）。
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