[实用新型]一种机器人进入进出试验装置有效
| 申请号： | 201620877952.6 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN205981713U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王建军;杨晓金;黄晓;张永春;陈静;程思怡 | 申请（专利权）人： | 武汉信测标准技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430034 湖北省武汉市硚*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人进入进出试验装置，属于汽车座椅的检测设备技术领域。包括置于座椅上的假臀，所述假臀包括软包和与软包固定的刚性骨架，所述刚性骨架包括与软包固定的底板、铰接于底板后端的连接板、与连接板顶部垂直固定的支撑板、固定于底板前端的铰接底座；所述支撑板后端与第一力传感器一端固定，所述第一力传感器另一端与机器人固定；所述支撑板前端与气缸铰接，所述气缸活塞杆与第二力传感器一端固定，所述第二力传感器另一端与铰接底座铰接。本实用新型在传统的机器人进入进出试验装置基础上，实现机器人试验系统与气缸联用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 进入 进出 试验装置 | ||
【主权项】：
一种机器人进入进出试验装置，包括置于座椅(6)上的假臀(9)，所述假臀(9)包括软包(9.1)和与软包(9.1)固定的刚性骨架(9.2)，其特征在于，所述刚性骨架(9.2)包括与软包(9.1)固定的底板(9.21)、铰接于底板(9.21)后端的连接板(9.22)、与连接板(9.22)顶部垂直固定的支撑板(9.23)、固定于底板(9.21)前端的铰接底座(9.24)；所述支撑板(9.23)后端与第一力传感器(7)一端固定，所述第一力传感器(7)另一端与机器人(1)固定；所述支撑板(9.23)前端与气缸(2)铰接，所述气缸(2)活塞杆与第二力传感器(8)一端固定，所述第二力传感器(8)另一端与铰接底座(9.24)铰接。
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