[实用新型]一种麻花针绞线机自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种麻花针绞线机自动控制系统，包括绞线机自动控制装置、图像监测模块和绞线机自动控制电路，所述自动控制装置包括绞线机构、绕线机构、牵引机构和收排线机构，所述绞线机构包括绞线转盘、绞线电机、绞线放线轮和绞线整形器；所述绕线机构包括绕线转盘、绕线电机、绕线放线轮、差动电机和绕线整形器；所述牵引机构包括牵引轮、减速机和牵引电机；所述收排线机构包括排线电机、收线轮和收线电机。本实用新型解决了绞线、绕线、牵引和收排线四大部分的同步、比例、协调和跟踪问题，实现了绕制过程中始终保证绕制的螺距和绕径不变，实现了绕制状态的实时监测，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种麻花针绞线机自动控制系统，其特征在于：包括绞线机自动控制装置、用于监测绕制动态的图像监测模块和与绞线机自动控制装置配合的绞线机自动控制电路，所述绞线机自动控制装置包括绞线机构、绕线机构、牵引机构和收排线机构，所述绞线机构包括绞线转盘(2)、用于带动绞线转盘(2)转动的绞线电机(1)、与绞线转盘(2)转动连接的绞线放线轮(3)和用于对绞线放线轮(3)排出的绕线进行整形的绞线整形器(4)；所述绕线机构包括绕线转盘(7)、用于带动绕线转盘(7)转动的绕线电机(5)、与绕线转盘(7)转动连接的绕线放线轮(8)、用于调整绕线转盘(7)公转和绕线放线轮(8)自转速度差的差动电机(6)和用于对绕线放线轮(8)排出的绕线进行整形的绕线整形器(9)；所述牵引机构包括牵引轮(15)、用于驱动牵引轮(15)的减速机(14)和用于驱动减速机(14)的牵引电机(13)；所述收排线机构包括用于排线的丝杆螺母单元、用于带动丝杆螺母单元的排线电机(18)、收线轮(16)和用于带动收线轮(16)转动的收线电机(17)。