[实用新型]一种脱针装置有效
| 申请号： | 201620878102.8 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205971576U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐扬生;钱辉环;王成才;盘继松;马肖 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518172 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种脱针装置，包括针座、设在针座上的针尖、基座、连杆和曲柄，所述针座上下滑动的设在所述基座上，所述连杆两端分别与所述针座和曲柄一端旋转连接，所述曲柄另一端可旋转的连接在所述基座上，所述曲柄上连接有动力机构；当所述装置处于抓附状态时，所述针尖伸出所述基座底部；当所述装置处于脱附状态时，所述针尖缩入所述基座底部。该装置有效解决了现有攀爬机构中针尖不易从攀爬表面拔出的问题，针尖缩入伸出基座，活动灵活，运行稳定，脱针便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
一种脱针装置，其特征在于：包括针座、设在针座上的针尖、基座、连杆和曲柄，所述针座上下滑动的设在所述基座上，所述连杆两端分别与所述针座和曲柄一端旋转连接，所述曲柄另一端可旋转的连接在所述基座上，所述曲柄上连接有动力机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香港中文大学（深圳），未经香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620878102.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
