[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人，包括HiveDuino主控制器模块、由HiveDuino主控制器控制模块的HiveDuino传感器模块和HiveDuino电机驱动模块以及给各部分供电的HiveDuino电池模块；HiveDuino主控制器模块、HiveDuino传感器模块、HiveDuino电机驱动模块以及HiveDuino电池模块的边缘均设有插接口，HiveDuino主控制器、HiveDuino传感器模块、HiveDuino电机驱动模块以及HiveDuino电池模块通过插接口相互接通任意组合。本实用新型的优点本实用新型使用的一路PWM信号实现小车方向和速度大小的控制，极大的简化了程序上的设计；开源硬件可编程电子积木开发平台系统可随意添加各种传感器模块，和执行单元，与主机结合实现开放性的功能设计；开源硬件可编程电子积木开发平台模块特有人性化的简易牛角座JTAG插座标志接口符号，可以防止接口误插接线错误而导致烧毁硬件电路或伤人。

主权项

一种机器人，其特征在于：包括HiveDuino主控制器模块、由HiveDuino主控制器控制模块的HiveDuino传感器模块和HiveDuino电机驱动模块以及给各部分供电的HiveDuino电池模块；所述HiveDuino主控制器模块、HiveDuino传感器模块、HiveDuino电机驱动模块以及HiveDuino电池模块的边缘均设有插接口，所述HiveDuino主控制器、HiveDuino传感器模块、HiveDuino电机驱动模块以及HiveDuino电池模块通过插接口相互接通任意组合；所述HiveDuino主控制器模块、HiveDuino传感器模块、HiveDuino电机驱动模块以及给各部分供电的HiveDuino电池模块均为堆塔式结构，所述堆塔式结构包括上层(1)、中层(2)和下层(3)，所述上层(1)和下层(3)均为亚克力外壳，所述中层(2)为PCB电路板，所述上层(1)和中层(2)之间以及中层(2)和下层(3)之间均采用若干铜柱(4)连接固定；所述上层(1)与中层(2)之间的铜柱(4)高度相等，所述中层(2)与下层(3)之间的铜柱(4)高度也相等，所述上层(1)与中层(2)之间的铜柱(4)高度大于中层(2)与下层(3)之间的铜柱(4)高度。