[实用新型]履带柔性越坎驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种履带柔性越坎驱动装置，包括支架、柔性履带、驱动轮、张紧轮、若干支重轮和若干拖带轮，若干支重轮以两个为一组分为多组轮组，每组轮组的两个支重轮安装在一个摆动轮架上，且两个支重轮的轴线平行并位于一与摆动轮架相对固定的平面内，各摆动轮架铰接于支架上并能绕铰接轴线摆动改变平面的倾斜角度；每组轮组分别对应一个拖带轮，各拖带轮滑动安装于支架上并能向支架内部或者外部滑动，各轮组的摆动轮架与对应的拖带轮之间设有联动组件，联动组件在平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮向支架内部滑动，在平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮向支架外部滑动。该履带柔性越坎驱动装置具有结构简单、通过性能好、地形适应能力强等优点。

主权项

一种履带柔性越坎驱动装置，包括支架（1）、柔性履带（2）、驱动轮（3）、张紧轮（4）、若干支重轮（5）和若干拖带轮（6），所述柔性履带（2）绕设于驱动轮（3）、张紧轮（4）、若干支重轮（5）和若干拖带轮（6）上，其特征在于：若干支重轮（5）以两个为一组分为多组轮组，每组轮组的两个支重轮（5）安装在一个摆动轮架（7）上，且两个支重轮（5）的轴线平行并位于一与摆动轮架（7）相对固定的平面内，各摆动轮架（7）铰接于支架（1）上并能绕铰接轴线摆动改变所述平面的倾斜角度；每组轮组分别对应一个拖带轮（6），各拖带轮（6）滑动安装于支架（1）上并能向支架（1）内部或者外部滑动，各轮组的摆动轮架（7）与对应的拖带轮（6）之间设有联动组件（8），所述联动组件（8）在所述平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮（6）向支架（1）内部滑动，在所述平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮（6）向支架（1）外部滑动。