[实用新型]一种翻转机械手结构有效
| 申请号： | 201620881404.0 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN205989326U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 叶永春 | 申请（专利权）人： | 中山微宇电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中山市小榄镇沙口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；所述翻转机械手结构上用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡口位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。本实用新型实施例的结构设计合理、翻转灵活，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；其特征在于，所述翻转机械手结构上设有用于拉卡货物盒的拉片，和卡扣货物盒的卡扣位，所述拉片扣住所述货物盒的扣槽后，将所述货物盒移动至所述卡扣位；所述翻转机械手结构包括底座和转板；所述卡扣位置于所述转板上，所述底座置于横向滑轨上，所述转板与底座之间设有翻转机构，通过所述翻转机构，所述转板相对底座在轴向翻转。
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