[实用新型]一种多极力矩伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201620882118.6 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN205883104U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P27/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多极力矩伺服电机控制器，包括位置编码器，位置编码器与主控器和比例微分控制器连接；比例微分控制器与伪微分反馈控制器和速度计算模块连接；速度计算模块与位置编码器连接；伪微分反馈控制器还与互相并联的变换器组件和电压空间矢量发生器连接；变换器组件还与逆变器连接；电压空间矢量发生器与逆变器连接；逆变器与三相对称绕组连接；所述主控器为数字信号处理器芯片。能够减小机电的干扰对力矩电机的影响，提高了控制器的操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多极 力矩 伺服 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种多极力矩伺服电机控制器，其特征在于，包括位置编码器(12)，位置编码器(12)与主控器(1)和比例微分控制器(3)连接；比例微分控制器(3)与伪微分反馈控制器(4)和速度计算模块(13)连接；速度计算模块(13)与位置编码器(12)连接；伪微分反馈控制器(4)还与互相并联的变换器组件和电压空间矢量发生器(7)连接；变换器组件还与逆变器(8)连接；电压空间矢量发生器(7)与逆变器(8)连接；逆变器(8)与三相对称绕组(9)连接；所述主控器(1)为数字信号处理器芯片。
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