[实用新型]一种机器人手臂转动肩关节有效
| 申请号： | 201620882808.1 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN205969103U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭志坚;李正 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内；可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 转动 肩关节 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内。
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