[实用新型]一体机控制装置

摘要

本实用新型针对现有可编程逻辑控制器通用性不高，功能性不强的特点，提供了一种多功能集成的一体机控制装置。包括PLC控制器、IO系统、通讯接口模块、人机交互系统、运动控制内核和机器视觉控制内核；其中，PLC控制器采用软核方案；本地通讯接口进行集中式控制；工业实时总线接口连接远程扩展设备等，实现分布式控制；IO系统为一体机控制装置自带的输入输出点；人机交互系统内嵌触摸显示屏；运动控制内核用于规划和控制执行的运动及运动方式；机器视觉控制内核用于检测工件生产加工状态并给出反馈。通过此装置能满足多元化的控制需求，并整合了WebServer及OPCServer，实现设备的远程连接和控制，并能与其它平台自动化设备互联。

主权项

一种一体机控制装置，其特征在于：包括PLC控制器、IO系统、通讯接口模块、人机交互系统、运动控制内核和机器视觉控制内核；其中，PLC控制器采用软核方案；通讯接口模块包括本地通讯接口和工业实时总线接口；本地通讯接口连接本地扩展设备及本地执行机构，进行集中式控制；工业实时总线接口连接远程扩展设备、终端执行机构或驱动系统，实现分布式控制；IO系统内嵌本地IO模块，为一体机控制装置自带的输入输出点；人机交互系统内嵌触摸显示屏，作为一体机控制装置的显示和操作界面；运动控制内核可连接驱动系统或执行机构，用于规划和控制执行的运动及运动方式；机器视觉控制内核可连接工业相机，用于检测工件生产加工状态并给出反馈。