[实用新型]自动装卸设备

摘要

本实用新型涉及一种自动装卸设备，包括：工作台；行走装置，用于带动工作台移动；抓取装置，设于工作台未设有行走装置的一侧，抓取装置包括安装支架及设于安装支架的机械手，机械手可在安装支架上在垂直于工作台的第一方向上往复移动，并可绕第一方向转动；升降装置，设于工作头设有抓取装置的一侧，升降装置包括升降台与升降杆，升降杆可相对工作台转动以带动升降台在所述第一方向上往复运动。上述自动装卸设备，行走装置、抓取装置与升降装置共同配合，通过行走装置带动工作台移动至预定位置，并通过抓取装置抓取货物，然后通过升降装置完成货物的运送，从而实现货物的自动装卸，而无需人工进行搬运，从而节省了人力成本，加快了装卸效率。

主权项

一种自动装卸设备，其特征在于，包括：工作台；行走装置，设于所述工作台一侧，用于带动所述工作台移动；抓取装置，设于所述工作台未设有所述行走装置的一侧，所述抓取装置包括安装支架及设于所述安装支架的机械手，所述机械手可在所述安装支架上在垂直于所述工作台的第一方向上往复移动，并可绕所述第一方向转动；及升降装置，设于所述工作头设有所述抓取装置的一侧，所述升降装置包括升降台与升降杆，所述升降杆可相对所述工作台转动以带动所述升降台在所述第一方向上往复运动。