[实用新型]一种三防工业机器人有效
申请号: | 201620883653.3 | 申请日: | 2016-08-15 |
公开(公告)号: | CN205928727U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 杨春丽;刘方亮 | 申请(专利权)人: | 广东遂联智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人: | 顿海舟 |
地址: | 528225 广东省佛山市顺德区乐从*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三防工业机器人,包括由镁铝合金制成的密封壳体、设置于所述密封壳体内的驱动装置以及连接所述驱动装置与外部电源或气源的控制线缆,所述密封壳体具有多个均采用密封圈和/或油封进行密封连接的活动连接关节,所述密封壳体表面设有防腐蚀层,密封壳体内填充有惰性气体。该三防工业机器人能够防水、防尘、防腐蚀,且重量轻、刚性好,适用于危险、恶劣的工作环境,并能进行水下作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】:
一种三防工业机器人,包括密封壳体、设置于所述密封壳体内的驱动装置以及连接所述驱动装置与外部电源或气源的控制线缆,所述密封壳体具有多个活动连接关节,其特征在于:所述密封壳体由镁铝合金制成;所述密封壳体表面设有防腐蚀层,密封壳体内填充有惰性气体;多个所述活动连接关节均采用密封圈和/或油封进行密封连接。
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