[实用新型]采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台

摘要

本实用新型公开了一种采用齿条机构变形的行走部，包括基架、单齿条双齿轮机构、变形驱动组件和行走组件；单齿条双齿轮机构包括双面齿条和齿轮，双面齿条与基架构成移动副，齿轮为两个分别设在双面齿条两侧均与之啮合，两个齿轮与基架可枢转的相连；变形驱动组件与双面齿条相连并驱动其沿着基架往复直线运动；且变形驱动组件包括螺杆、螺母与驱动件，所述螺母与双面齿条相连且与螺杆通过螺纹副相连，驱动件驱动螺杆转动从而驱动双面齿条移动，进而驱动齿轮转动带动两行走组件改变夹角，实现行走部的变形。本实用新型还提出了一种包括所述行走部的消防移动平台，该消防移动平台的底盘高度和车身长度可调，提高了其地形通过性与稳定性。

主权项

一种采用齿条机构变形的行走部，其特征在于，包括：基架；单齿条双齿轮机构，所述单齿条双齿轮机构包括：双面齿条，所述双面齿条两侧均有齿且所述双面齿条与所述基架构成移动副；齿轮，所述齿轮为两个，分别设在所述双面齿条的两侧且分别与所述双面齿条两侧的齿啮合，两个所述齿轮与所述基架可枢转的相连；变形驱动组件，所述变形驱动组件与所述双面齿条相连并驱动所述双面齿条沿着所述基架往复直线运动；行走组件，所述行走组件为两个，且两个所述行走组件分别与两个所述齿轮相连。