[实用新型]一种机械爪及电池包组装设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域，公开一种机械爪及电池包组装设备，机械爪包括机架、钩爪组件和吸盘组件，其中钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构，每个钩爪机构包括两个安装于机架的抓取件，每个抓取件设置有突起部，两个抓取件中的两个突起部相对设置；驱动机构安装于机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接，与驱动机构传动连接的每个抓取件可在驱动机构带动下运动，以增大或减小每个钩爪机构中的两个突起部之间的距离；吸盘组件包括多个安装于机架的真空吸盘，以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置。该机械爪可提高电池板的自动化装配速率，提高了电池包产品的生产效率。

主权项

一种机械爪，其特征在于，包括机架、钩爪组件和吸盘组件，其中：所述钩爪组件包括驱动机构和至少一个钩爪机构，每个钩爪机构包括两个安装于所述机架的抓取件，且每个钩爪机构的两个抓取件上分别设置有两个相对的突起部；所述驱动机构安装于所述机架并与每个钩爪机构中的至少一个抓取件传动连接，与所述驱动机构传动连接的抓取件可在所述驱动机构带动下运动，以调节对应的钩爪机构中的所述两个突起部之间的距离；所述吸盘组件包括至少两个安装于所述机架并用于吸附工件的真空吸盘，以及与每个真空吸盘连接的真空抽取装置，每个真空吸盘与至少一个工件上的可吸附区域对应设置。