[实用新型]一种共轴直升机

摘要

本实用新型公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。整体增稳机架由竖直面内的经线环式结构和水平面内的纬线环式结构组成。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。

主权项

一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架，其特征在于：所述的旋翼包括上旋翼和下旋翼；所述的旋翼作动系统包括上旋翼作动器、下旋翼作动器、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、上旋翼固定连接件和下旋翼固定连接件；其中，所述的上旋翼与上旋翼固定连接件固定连接，所述的上旋翼固定连接件与上旋翼传动轴固定连接，所述的下旋翼与下旋翼固定连接件固定连接，所述的下旋翼固定连接件与下旋翼传动轴固定连接；所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构；其中，所述的下旋翼舵机支架安装在下旋翼下方，与所述的下旋翼传动轴通过轴承铰接，所述的下旋翼变距舵机固定安装于下旋翼舵机支架上，所述的上旋翼舵机支架安装在上旋翼上方，与所述的上旋翼传动轴通过轴承铰接，所述的上旋翼变距舵机固定安装于上旋翼舵机支架上；所述的旋翼变距系统可以对下旋翼桨距进行调节，进而实现上旋翼和下旋翼桨距的联动调节，还可以对上旋翼桨距进行独立调节，实现上、下旋翼独立变距的差异性和周期变距的一致性；所述的整体增稳机架采用经纬环式结构，由竖直面内布置的经线环式结构和水平面内布置的纬线环式结构组成。