[实用新型]无人自动传送给料装置

摘要

本实用新型公开了一种无人自动传送给料装置，包括机械手、板式运输机，还包括称重料斗、控制装置，称重料斗根据其物料重量向控制装置发送检测信号，控制装置根据称重料斗的检测信号控制机械手和板式运输机的开关。本实用新型提供了一种无人自动传送给料装置，能够代替人工装载机实现自动化的物料传输，并且有利于保护物料传输装置。

主权项

一种无人自动传送给料装置，包括机械手(1)、板式运输机(2)，其特征在于：还包括称重料斗(3)、控制装置(4)，称重料斗(3)根据其物料重量向控制装置(4)发送检测信号，控制装置(4)根据称重料斗(3)的检测信号控制机械手(1)和板式运输机(2)的开关；所述称重料斗(3)包括漏斗(31)，所述漏斗(31)通过弹簧(32)支撑在机架上，漏斗(31)的漏口正对板式运输机(2)的运输带上表面，漏斗(31)的外周上固连有推杆(33)，所述推杆(33)给控制装置(4)发送检测信号；所述控制装置(4)包括第一行程开关，第二行程开关；第一行程开关位于推杆(33)下行程的终点，第二行程开关位于推杆(33)上行程的终点，推杆(33)控制第一行程开关以及第二行程开关的开关；所述控制装置(4)还包括旋转开关、通电延时时间继电器、报警灯；旋转开关的一端连接电源的一端，旋转开关的另一端连接通电延时时间继电器的延时断开开关的一端，延时断开开关的另一端连接第一行程开关的常闭开关的一端，第一行程开关的常闭开关的另一端经机械手(1)后连接电源的另一端；所述延时断开开关的另一端还连接第二行程开关的常闭开关的一端，第二行程开关的常闭开关的另一端经板式运输机(2)后连接电源的另一端；所述旋转开关的另一端还经报警灯后连接第二行程开关的常开开关的一端，第二行程开关的常开开关的另一端经通电延时时间继电器的线圈后连接电源的另一端。