[实用新型]水平和竖直移动平台

摘要

本实用新型涉及一种水平和竖直移动平台，包括机架，在机架上安装轮组转轴；其特征是在所述轮组转轴上安装从动轮组，从动轮组包括从动转动件、第一凸轮和第二凸轮；在所述机架上安装竖直移动机构，竖直移动机构包括竖直滑动设置的水平线轨座以及转动安装在水平线轨座上的竖直驱动滚轮，竖直驱动滚轮与第二凸轮的轮廓相配合；在所述水平线轨座上水平滑动设置水平移动平台，水平移动平台与水平驱动机构连接；所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台的水平移动的连杆机构，水平驱动滚轮与第一凸轮的轮廓相配合。本实用新型减小了配置所需的空间，能够极大降低设备成本。

主权项

一种水平和竖直移动平台，包括机架（1），在机架（1）上安装轮组转轴（20）；其特征是：在所述轮组转轴（20）上安装从动轮组（14），从动轮组（14）包括从动转动件、第一凸轮（14‑2）和第二凸轮（14‑3），从动转动件与驱动件连接以输入动力源；在所述机架（1）上安装竖直移动机构，竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座（4）以及转动安装在水平线轨座（4）上的竖直驱动滚轮（18），竖直驱动滚轮（18）与第二凸轮（14‑3）的轮廓相配合以驱动水平线轨座（4）竖直移动；在所述水平线轨座（4）上水平滑动设置水平移动平台（7），水平移动平台（7）与驱动水平移动平台（7）移动的水平驱动机构连接；所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮（12）、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台（7）的水平移动的连杆机构，水平驱动滚轮（12）与第一凸轮（14‑2）的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。