[实用新型]一种用于工件非接触移动测量的测量小车有效
| 申请号： | 201620887506.3 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN205981099U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 梅雪;曹佳松;何毅;陶春松;李峰;张鹏;董婷婷 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京中车浦镇工业物流有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工件非接触移动测量的测量小车，测量小车具有伺服控制的机械手臂，机械手臂由液压可伸缩的下测量臂和上测量臂、测量臂间可水平转动的电动转盘轴承、光栅编码度盘和光栅尺位移传感器组成，机械手臂安装在小车上与小车行进方向垂直的电控轨道上，所述光栅编码度盘位于电动转盘轴承处，用于监测上测量臂的转动角；第一个光栅尺位移传感器设置于电控轨道处，用于监测机械手臂在轨道上的位移量，所述上测量臂前端的分别安装工业测量相机和三维激光扫描仪，所述上测量臂和下测量臂设置有具有行程反馈机构。本小车结构巧妙，通过AGV小车的引导，辅助以机械手臂的控制，能够实现了对工件的移动式非接触测量，获取工件的待测参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 接触 移动 测量 小车 | ||
【主权项】：
一种用于工件非接触移动测量的测量小车，测量小车具有伺服控制的机械手臂，机械手臂由液压可伸缩的下测量臂和上测量臂、测量臂间可水平转动的电动转盘轴承、光栅编码度盘和光栅尺位移传感器组成，机械手臂安装在小车上与小车行进方向垂直的电控轨道上，所述光栅编码度盘位于电动转盘轴承处，用于监测上测量臂的转动角；第一个光栅尺位移传感器设置于电控轨道处，用于监测机械手臂在轨道上的位移量，所述上测量臂前端的分别安装工业测量相机和三维激光扫描仪，所述上测量臂和下测量臂设置有具有行程反馈机构。
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