[实用新型]一种物料堆垛装置有效
申请号: | 201620888087.5 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN206050995U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 戴炳科;陈卫华 | 申请(专利权)人: | 广州东智自动化设计有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州容大益信专利代理事务所(普通合伙)44397 | 代理人: | 牛丽霞 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种物料堆垛装置,包括堆料架及位于堆料架上方的三轴移动机构,三轴移动机构用于将物料运送放置于堆料架上,三轴移动机构的底部具有固定板,固定板的底部设有用于夹紧物料的夹持组件,夹持组件的至少一侧设有第一气缸,第一气缸的伸出端固定有第一推板,用于推送夹紧物料,第一气缸的下方设有第二气缸,第二气缸的伸出端固定有第二推板,第二推板用于将堆料架上的物料推送整齐。通过第一气缸将物料夹紧,由三轴移动机构将物料运送到堆料架上相应位置处,然后控制第一气缸放下物料,实现物料的搬运,放置完成后,由第二气缸驱动第二推板将堆料架上的物料推送整齐,避免物料堆放杂乱,保证堆垛整齐有序,有利于后续装箱或使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 堆垛 装置 | ||
【主权项】:
一种物料堆垛装置,其特征在于,包括:堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构,所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上,所述三轴移动机构的底部具有固定板,所述固定板的底部设有用于夹紧物料的夹持组件,所述夹持组件的至少一侧设有第一气缸,所述第一气缸的伸出端固定有第一推板,用于推送夹紧物料,所述第一气缸的下方设有第二气缸,所述第二气缸的伸出端固定有第二推板,所述第二推板用于将所述堆料架上的物料推送整齐。
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