[实用新型]带摆正机构的补药机械手有效
| 申请号： | 201620888968.7 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205928671U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 顾林军;刘西宝 | 申请（专利权）人： | 江苏达瑞医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙)32240 | 代理人： | 彭春艳,陈晓良 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。本实用新型中的摆正机构能够根据药盒的大小，自动调节隔板的位置，以保证药盒不会发生歪斜，使药盒下滑顺畅，增加补药成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆正 机构 补药 机械手 | ||
【主权项】：
一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），其特征是：在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体（1）的底部还开有两条调节槽（5），挡板（4）通过调节槽（5）与滑座（2）连接。
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