[实用新型]一种输电线路无人机距离测量装置有效
| 申请号： | 201620889175.7 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN205940538U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张贵峰;许杰;燕正亮;张巍;吴新桥;李锐海;陈晓;杨鹤猛;赵剑;李劼;周筑博;王兵;廖永力 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块，距离测量模块根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。本实用新型应用于输电线路无人机距离测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 无人机 距离 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，包括：无人机机体、与所述无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；所述数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将所述无人机综合信息和所述输电线路处地貌信息传输至所述距离测量模块，其中，所述无人机综合信息包括无人机位置信息、飞行姿态信息和云台姿态信息，所述输电线路处地貌信息包括无人机航拍输电线路地貌影像信息；所述距离测量模块根据所述无人机综合信息、所述输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。
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